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在Python中調(diào)用GPS，通常需要使用到一些第三方庫(kù)，如gpsd、pynmea2等，這些庫(kù)可以幫助我們接收GPS數(shù)據(jù)，并將其解析為可用的信息，本文將詳細(xì)介紹如何在Python中調(diào)用GPS，包括安裝相關(guān)庫(kù)、配置GPS設(shè)備、編寫(xiě)代碼接收和解析GPS數(shù)據(jù)等內(nèi)容。
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1、安裝相關(guān)庫(kù)
我們需要安裝兩個(gè)主要的庫(kù)：gpsd和pynmea2，gpsd是一個(gè)用于處理GPS數(shù)據(jù)的守護(hù)進(jìn)程，而pynmea2則是一個(gè)用于解析NMEA格式數(shù)據(jù)的Python庫(kù)。
在命令行中輸入以下命令來(lái)安裝這兩個(gè)庫(kù)：
pip install gpsd pynmea2
2、配置GPS設(shè)備
在開(kāi)始編寫(xiě)Python代碼之前，我們需要確保GPS設(shè)備已經(jīng)正確連接并配置，以下是一些常見(jiàn)GPS設(shè)備的連接和配置方法：
USB GPS：將GPS設(shè)備通過(guò)USB線連接到計(jì)算機(jī)上，大多數(shù)現(xiàn)代操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別并配置設(shè)備，如果沒(méi)有自動(dòng)識(shí)別，請(qǐng)檢查設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序是否已安裝或更新。
藍(lán)牙GPS：將GPS設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙連接到計(jì)算機(jī)上，然后在計(jì)算機(jī)的藍(lán)牙設(shè)置中添加設(shè)備，請(qǐng)確保GPS設(shè)備已開(kāi)啟藍(lán)牙功能，并與計(jì)算機(jī)配對(duì)成功。
外部天線GPS：將GPS設(shè)備通過(guò)串口連接到計(jì)算機(jī)上，然后在計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器中找到對(duì)應(yīng)的串口，并設(shè)置正確的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。
3、編寫(xiě)Python代碼接收和解析GPS數(shù)據(jù)
接下來(lái)，我們將編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的Python程序來(lái)接收和解析GPS數(shù)據(jù)，我們需要導(dǎo)入所需的庫(kù)，并創(chuàng)建一個(gè)gpsd客戶端對(duì)象來(lái)與GPS設(shè)備通信：
import gpsd from gpsd import gps, tcp import socketserver
我們需要定義一個(gè)自定義的TCP服務(wù)器類，以便將GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給pynmea2庫(kù)：
class GpsdTcpServer(socketserver.ThreadingMixIn, socketserver.TCPServer):
pass
接下來(lái)，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)GpsdTcpServer對(duì)象，并將其綁定到一個(gè)特定的端口上：
gpsd_host = 'localhost'
gpsd_port = 2947
sock = socketserver.TCPServer((gpsd_host, gpsd_port), GpsdTcpServer)
print('serving on', gpsd_host, ':', gpsd_port)
sock.serve_forever()
現(xiàn)在，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)gpsd客戶端對(duì)象，并將其連接到GPS設(shè)備上：
client = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE) client.stream(gps.WATCH_NEWSTYLE)
我們可以編寫(xiě)一個(gè)循環(huán)來(lái)接收和解析GPS數(shù)據(jù)：
while True:
try:
report = client.next()
if report['class'] == 'TPV':
# 在這里處理GPS數(shù)據(jù)，例如將其打印出來(lái)或保存到文件中
print('Latitude:', report['lat'], 'Longitude:', report['lon'])
except KeyError:
pass # 忽略空?qǐng)?bào)告，繼續(xù)等待下一個(gè)報(bào)告
至此，我們已經(jīng)完成了一個(gè)簡(jiǎn)單的Python程序，可以接收和解析GPS數(shù)據(jù)，請(qǐng)注意，這個(gè)程序?qū)⒊掷m(xù)運(yùn)行，直到手動(dòng)終止，在實(shí)際項(xiàng)目中，您可能需要根據(jù)需求對(duì)這個(gè)程序進(jìn)行修改和擴(kuò)展。
本文標(biāo)題：python如何調(diào)用gps
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