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Linux系統(tǒng)作為一款流行的操作系統(tǒng)，在工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其中，串口技術(shù)是一種廣泛應(yīng)用在Linux系統(tǒng)中的通信方式。正確調(diào)用串口是Linux系統(tǒng)中使用串口的基礎(chǔ)，對(duì)于了解串口技術(shù)和Linux系統(tǒng)的工程師來(lái)說(shuō)，掌握正確調(diào)用串口的方法顯得尤為重要。本文將從以下幾個(gè)方面介紹如何在Linux系統(tǒng)中正確調(diào)用串口。
一、串口簡(jiǎn)介
串口是一種古老的通信方式，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)一個(gè)或多個(gè)通信線路，在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)或設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)。在計(jì)算機(jī)中，串口通過(guò)RS-232接口實(shí)現(xiàn)，而在Linux系統(tǒng)中，串口使用的設(shè)備名通常是/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。串口傳輸速率通常較慢，但穩(wěn)定可靠，適合在工業(yè)控制、嵌入式系統(tǒng)等場(chǎng)景中使用。
二、串口驅(qū)動(dòng)
在Linux系統(tǒng)中，串口驅(qū)動(dòng)為內(nèi)核模塊，Linux內(nèi)核中已經(jīng)集成了多種串口驅(qū)動(dòng)，例如8250_serial、serial_core等。這些驅(qū)動(dòng)支持多種串口芯片，可以適用于不同廠家和不同型號(hào)的串口設(shè)備。因此，在使用Linux系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需再安裝和編譯串口驅(qū)動(dòng)，只需確認(rèn)Linux內(nèi)核已經(jīng)支持所使用的串口設(shè)備即可。
三、串口調(diào)用
正確調(diào)用串口有助于保證串口通信的穩(wěn)定可靠性。調(diào)用串口需要注意以下幾個(gè)方面：
1. 確認(rèn)串口設(shè)備
使用命令“l(fā)s /dev/ttyS0”可以查看串口設(shè)備名，通常/dev/ttyS0是之一個(gè)COM1串口，/dev/ttyS1是第二個(gè)COM2串口，以此類推。如果使用的是USB轉(zhuǎn)串口，那么設(shè)備名通常為/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1等。
2. 串口權(quán)限
Linux系統(tǒng)中，串口設(shè)備的權(quán)限默認(rèn)為root用戶，因此需要將串口權(quán)限賦予其他用戶，這樣才能在非root用戶下使用串口。使用命令“sudo chmod 777 /dev/ttyS0”可以將串口設(shè)備的權(quán)限設(shè)置為777，即可被其他用戶讀寫。
3. 串口通信參數(shù)
串口通信參數(shù)是指串口通信中的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位等參數(shù)。在使用串口前，需要確定所使用的串口通信參數(shù)與通信另一端的參數(shù)相同，否則會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤。通常情況下，串口通信參數(shù)為9600波特率、8數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位和1個(gè)停止位。可以使用“sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parity -ignpar”命令設(shè)置串口通信參數(shù)。
4. 串口讀寫
串口的讀寫使用Linux系統(tǒng)中的系統(tǒng)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。在編寫程序時(shí)，可以使用系統(tǒng)調(diào)用open、read、write和close等函數(shù)來(lái)進(jìn)行串口的打開、讀寫和關(guān)閉。例如，可以使用以下代碼段實(shí)現(xiàn)串口的打開和讀寫：
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
struct termios mySerial;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
printf(“error: cannot open serial\n”);
return -1;
}
tcgetattr(fd, &mySerial);
cfsetispeed(&mySerial, B9600);
cfsetospeed(&mySerial, B9600);
mySerial.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
mySerial.c_cflag &= ~PARENB;
mySerial.c_cflag &= ~CSTOPB;
mySerial.c_cflag &= ~CSIZE;
mySerial.c_cflag |= CS8;
mySerial.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
mySerial.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
mySerial.c_oflag &= ~OPOST;
mySerial.c_cc[VMIN] = 1;
mySerial.c_cc[VTIME] = 100;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &mySerial);
write(fd, “hello world”, 11);
char buffer[1024];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n > 0) {
buffer[n] = 0;
printf(“read %d bytes: %s\n”, n, buffer);
}
close(fd);
return 0;
}
五、
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
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關(guān)于你回答的一個(gè)問(wèn)題“l(fā)inux怎樣訪問(wèn)串口服務(wù)器”的續(xù)問(wèn)
//創(chuàng)建一個(gè)串口通訊
SerialPort CurrentPort = null;
CurrentPort = new SerialPort();
CurrentPort.ReadBufferSize = 128;
CurrentPort.PortName = comName; //端口號(hào)
CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率
CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校驗(yàn)
CurrentPort.StopBits = stop;//停止位
CurrentPort.DataBits = databit;//數(shù)據(jù)位
CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //讀超時(shí)，即在1000內(nèi)未讀到數(shù)據(jù)就引起超時(shí)異常
//綁定數(shù)據(jù)接收事件，因?yàn)榘l(fā)送是被動(dòng)的，所以你無(wú)法主動(dòng)去獲取別人發(fā)送的代碼，只能通過(guò)這個(gè)事件來(lái)處理
CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;
CurrentPort.Open();
定義一個(gè)變量 byte receiveStr;
//綁定的事件處理函數(shù)
private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = sender as SerialPort;
if (sp == null)
return;
byte readBuffer = new byte;
sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
//賦值
receiveStr=readBuffer;//當(dāng)然你可以通過(guò)轉(zhuǎn)換將byte轉(zhuǎn)換為字符串。
}
//你要求的按鈕事件可以這么寫
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(receiveStr!=null)
{
變量 xxx=receiveStr;
}
怎樣用C/C++在Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)串口通訊
Linux下面有設(shè)備文件
串口裝好驅(qū)動(dòng)后 會(huì)顯示在dev下
然后對(duì)這個(gè)設(shè)備文件進(jìn)行讀寫即可。
比windows要簡(jiǎn)單的多。
linux 調(diào)用串口的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 調(diào)用串口,如何在Linux系統(tǒng)中正確調(diào)用串口？,關(guān)于你回答的一個(gè)問(wèn)題“l(fā)inux怎樣訪問(wèn)串口服務(wù)器”的續(xù)問(wèn),怎樣用C/C++在Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)串口通訊的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。
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