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隨著工業(yè)自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，Modbus通信協(xié)議已經(jīng)成為工業(yè)通信中最受歡迎的協(xié)議。使用Modbus進(jìn)行工業(yè)自動化通信可以提高數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控性能，實現(xiàn)工業(yè)自動化控制的主要目標(biāo)。
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這里要介紹的是如何使用linux來實現(xiàn)Modbus通信。Linux是一個通用的操作系統(tǒng)，可以支持不同的通信協(xié)議，其中包括Modbus協(xié)議。在我們進(jìn)行Modbus通信之前，我們首先需要準(zhǔn)備一個Modbus設(shè)備，用于在Linux和Modbus設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。為此，我們可以使用在進(jìn)程控制行業(yè)中廣泛使用的PLC控制器。接下來，我們需要確定Modbus與Linux之間的連接方式，以及實際的通信接口。有許多不同的連接接口，包括RS485，TCP / IP，USB等。具體采用哪種連接接口，取決于Modbus設(shè)備的特征和要求。
下一步就是編寫Linux的程序，以實現(xiàn)Modbus通信。在這一步中，我們需要使用C語言編寫Linux控制程序，控制Modbus設(shè)備的操作，向設(shè)備發(fā)出命令，讀取數(shù)據(jù)等等。具體來說，我們可以使用libmodbus庫函數(shù)，使用C語言編寫程序來實現(xiàn)Modbus通信。例如，可以使用modbus_new_rtu函數(shù)來創(chuàng)建新的Modbus RTU協(xié)議對象，使用modbus_connect函數(shù)來連接Modbus設(shè)備。如下是一個簡單的例子：
modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
//Your Further Code
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
最后，Linux要求我們必須設(shè)置文件和目錄的訪問權(quán)限，這一步是非常重要的。如果設(shè)置不當(dāng)，應(yīng)用程序?qū)o法正常運(yùn)行。因此，在編寫Linux程序之前，我們需要熟悉Linux文件系統(tǒng)的權(quán)限管理機(jī)制，以及如何使用chmod命令來設(shè)置文件的權(quán)限。
總的來說，使用Linux來實現(xiàn)Modbus通信非常簡單。通過以上介紹，我相信大家應(yīng)該已經(jīng)掌握了如何使用Linux來實現(xiàn)Modbus通信了。
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網(wǎng)頁題目：使用Linux進(jìn)行Modbus通信（modbuslinux）
網(wǎng)頁URL：http://m.jiaoqi3.com/article/cdhihjs.html
